Xsens MTi 系列
基于 MEMS的小型运动跟踪器 (IMU,VRU AHRS 和 GNSS/INS)用于天线/相机稳定性和无人系统控制等工业应用。
系统集成
使用 Xsens MT 软件套件可以非常简单地实现与MTi 的集成。MT 软件套件是一种使用方便的API ,可以通过
COM、C 和 C++接口相连,支持Windows 和Linux操作系统。另外,其拥有对低级别源代码的完全访问权限,
在任何平台上都有充分的灵活性。MT 软件套件包括以下组件:
Xsens设备API : API用于与MTi 接口进行通用编程语言和较低通信级别源代码的通信。
示例代码 : 为了更简单地开始使用MTi ,我们提供包括Matlab 和 Linux等各种平台的示例代码。
MTi管理器: Windows操作系统直观界面,包括配置和记录工具,图表以及串行接口查看器 ,帮助您了解 XBus协议。
磁场映射程序: 用来为MTi的硬软铁效应进行校准的算法和工具。在MTi正常运行时就可以进校准,无轨迹或旋转的限制
文档: MTi、API 、SDK 和应用指南的全文档(HTML).
开发套件
开始使用MTi 的方法就是使用完整的MTi 开发套件。
该套件使开发变得非常简单。MTi开发套件包括以下部分:
? 一个MTi
? USB或串行通信及GPIO 电缆
? Windows 和Linux MT软件套件
? 坚固手提箱 (仅 10和 100系列提供)